Come altre grandi marche di Habano, anche Sancho Panza prende il nome da un capolavoro della letteratura mondiale. Nel Don Chisciotte, di Miguel de Cervantes, Sancho Panza è il fedele scudiero che serviva il cavaliere errante, protagonista del romanzo. Il marchio è stato utilizzato per la prima volta per un Habano nel 1848. E da allora ha goduto di una reputazione di qualità tra i fumatori più esigenti.